振動馬達的直流馬達的工作原理就是把電樞線圈中感應產生的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。

   從換向器工作情況來解釋：電刷上不加直流電壓，用原動機拖動電樞使之逆時針方向恒速轉動，線圈兩邊就分別切割不同極性磁極下的磁力線，而在其中感應產生電動勢，電動勢方向按右手定則確定。由于電樞連續地旋轉，所以，必須使載流導體在磁場中所受到線圈邊ab和cd交替地切割N極和S極下的磁力線，雖然每個線圈邊和整個線圈中的感應電動勢的方向是交變的。

   線圈內的感應電動勢是一種交變電動勢，而在電刷A，B端的電動勢卻為直流電動勢。因為，電樞在轉動過程中，無論電樞轉到什么位置，由于換向器配合電刷的換向作用，電刷A通過換向片所引出的電動勢始終是切割N極磁力線的線圈邊中的電動勢，因此，電刷A始終有正極性。同樣道理，電刷B始終有負極性，所以電刷端能引出方向不變的但大小變化的脈振電動勢。如每極下的線圈數增多，可使脈振程度減小，就可獲得直流電動勢。這就是直流馬達的工作原理。同時也說明子直流電機實質上是帶有換向器的交流發電機。

   從基本電磁情況來說，一臺直流馬達原則上既可工作為電動機運行，也可以作為發電機運行，只是約束的條件不同而已。在直流馬達的兩電刷端上，加上直流電壓，將電能輸入電樞，機械能從電機軸上輸出，拖動生產機械，將電能轉換成機械能而成為電動機，如用原動機拖動直流電機的電樞，而電刷上不加直流電壓，則電刷端可以引出直流電動勢作為直流電源，可輸出電能，馬達將機械能轉換成電能而成為發馬達。同一臺馬達，能作電動機或作發電機運行的這種原理。在馬達理論中稱為可逆原理。